Dieser Roboter kann unter einem Haufen vergrabene Gegenstände finden

Das System ist als FuseBot bekannt und mit probabilistischem Denken programmiert, das ihm hilft, die wahrscheinliche Position und Ausrichtung von Objekten unter dem Haufen zu identifizieren.

Das System ist als FuseBot bekannt und mit probabilistischem Denken programmiert, das ihm hilft, die wahrscheinliche Position und Ausrichtung von Objekten unter dem Haufen zu identifizieren.

Forscher am MIT haben ein neues Robotersystem entwickelt, das jedes unter einem Haufen vergrabene Objekt bergen kann. Solange einige Gegenstände im Stapel RFID-Tags haben, muss der Zielgegenstand nicht etikettiert werden, damit das System ihn zurückgewinnen kann.

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Das System ist als FuseBot bekannt und mit probabilistischem Denken programmiert, das ihm hilft, die wahrscheinliche Position und Ausrichtung von Objekten unter dem Haufen zu identifizieren, so der Forschungsbericht.

Neben dem Argumentieren verwendet FuseBot HF-Signale, um störende Objekte zu entfernen und das Zielobjekt zu extrahieren.

Bei FuseBot verwendet ein Roboterarm eine angeschlossene Videokamera und eine HF-Antenne, um ein nicht markiertes Zielobjekt aus einem gemischten Stapel zu holen. Das System scannt den Haufen mit seiner Kamera, um ein 3D-Modell der Umgebung zu erstellen.

Gleichzeitig sendet es Signale von seiner Antenne, um RFID-Tags zu lokalisieren. Diese Funkwellen können die meisten festen Oberflächen wie Pappe, Holz und Kunststoff durchdringen, sodass der Roboter tief in den Stapel „sehen“ kann, heißt es in dem Forschungsbericht.

Der Algorithmus hebt wahrscheinliche Positionen des Zielgegenstands hervor; Der Roboter kennt seine Größe und Form. Dann grenzt das System die Objekte im Stapel und die Orte der RFID-Tags ein, um zu bestimmen, welcher Gegenstand entfernt und der Zielgegenstand gefunden werden soll.

Das Forschungsteam führte Versuche mit echten Roboterarmen in Stapeln von Haushaltsgegenständen wie Büromaterial, Stofftieren und Kleidung durch. Sie variierten die Größe der Stapel und die Anzahl der mit RFID-Tags versehenen Artikel in jedem Stapel.

FuseBot extrahierte das Zielobjekt in 95 % der Fälle erfolgreich, verglichen mit 84 % bei anderen Robotersystemen, die nur Vision verwenden.

Es hat dies mit 40 % weniger Zügen erreicht und in der Hälfte der Zeit mehr versteckte Gegenstände gefunden als andere Robotersysteme.

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